2012 上海交通大学控制科学与工程 在职博士
2005 上海交通大学自动化系 硕士
2002 上海交通大学自动化系 学士
2023.7-至今 上海交通大学beat365体育官网登录入口 副院长
2020.12-至今 上海交通大学自动化系 研究员、副系主任
2015.12-2020.11 上海交通大学自动化系 副研究员
2005.9-2015.12 上海交通大学自动化系 助理研究员
移动机器人导航控制
机器人SLAM
康复机器人
2022 上海市教学成果特等奖
2020 浙江省科技进步奖二等奖
2020 上海市技术发明奖一等奖
2020 上海交通大学教学成果特等奖
2019 国家教育部高等学校科技研究优秀成果奖（科学技术）技术发明奖二等奖
2019 IEEE/ASME Transactions On Mechatronics国际顶级期刊最佳论文提名奖
2018 上海市教学成果奖二等奖
2012 中国人工智能学会青年科技成果奖
2011 IEEE世界机器人与自动化大会(ICRA 2011)最佳服务机器人论文奖
2020-2023，国家重点研发计划项目，智能轮椅与助行器检测与应用验证，主持，负责人
2018-2022，国家自然科学基金项目，基于大范围场景动态特征多维感知的移动机器人导航技术研究，主持，负责人
2017-2020，国家重点研发计划项目，移乘搬运护理机器人研究开发，主持，负责人
2016-2018，上海市科委创新行动计划项目自动导引车辆关键技术研发与示范应用，主持，负责人
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